Крім коробок автоматичної і механічної існують і інші види не менш використовувані в автомобілях. Такою є і роботизована коробка передач. У народі її частіше називають коробка-робот. У цьому пристрої з'єднані механічні та автоматичні функції під одним корпусом. Зокрема в РКПВ автоматизовані функції перемикання передач і виключення роботи зчеплення.
Таким чином, ця механічна коробка, отримавши «інформацію» від водія, і в залежності від умов руху, починає автоматизовано управлятися за допомогою спеціального електронного блоку. Ця коробка передач увібрала в себе кращі показники роботи автоматичної і механічної коробок, в тому числі економне витрачання палива, зручність в управлінні і надійність в роботі.
До того ж у роботизованою коробки ціна більш доступна, ніж у автоматичного аналога. Останнім часом така коробка користується величезною популярністю не тільки у виробників, а й у водіїв авто.
конструкція РКПВ
Таку коробку ще називають полуавтоматом. І хоча, роботизовані коробки передач відмінні в своєму пристрої, можна виділити їх основні елементи. Це наявність МКПП, зчеплення, приводу до нього, самих передач і блоку управління. Основою пристрою РКПВ є механічна коробка передач.
Привід у коробки передач гідравлічний або електричний. Електричний привід заснований на роботі сервомеханизмов. А в гідравлічному приводі провідну роль відіграють гідроциліндри. У першому випадку маємо нікое енергоспоживання і меншу швидкість роботи. У другому випадку необхідно підтримувати задану величину тиску, тому зростають енерговитрати.
Роботизована КПП з електричним приводом використовується в бюджетних моделях авто, а з гідравлічним приводом - в дорогих автомобілях і навіть спортивних авто. І це цілком закономірно. Адже при використанні гідравлічного приводу помічена висока швидкість перемикання передач. Система управління РКПВ є електронної та управляє датчиками і іншими пристроями.
Рекомендована стаття: Привід: що це таке?Реалізація роботи РКПВ
В Ferrari California стоит семиступенчатая роботизированная коробка “F1 DCT”
В автомобілі важіль перемикання швидкостей розташований поруч з важелем МКПП, але перемикання проводиться вперед і назад. А в спортивних автомобілях важіль швидкостей замінений двома педалями. При натисканні однієї з них швидкість збільшується, а при натисканні іншої - зменшується.
Принцип роботи роботизованої коробки передач не складний, поєднує в собі механіку і автоматику. Як тільки відбулося перемикання передач і натиснення педалі газу, відбувається передача сигналу до блоку управління. Коробка передач починає давати дані про необхідної швидкості руху і діючої швидкості. У свою чергу, блок підбирає оптимальне значення швидкості і потрібний момент, коли її необхідно переключити.
Завдяки цьому відбувається синхронна робота всіх елементів пристрою. Саме системний блок управляє роботою гідромеханіки, а саме, змикає і розмикає зчеплення. Весь цей процес непомітний водієві, так як всі процеси збігаються з пересуванням ручки перемикання швидкостей.
Так як електроніка швидко реагує на дії водія і дорожні умови, то зчеплення проводиться автоматично без його участі. Щоб здійснити парковку, вибрати задній хід або нейтральну трансмісію, необхідно натиснути обидві педалі, а потім вибрати потрібне положення ручки відповідно вибраному варіанту.
Зчеплення в авто, обладнаному РКПВ, в основному необхідно для початку руху транспортного засобу. Щоб домогтися швидкої зміни швидкості, необхідно перестати натискати педаль газу і поставити ручку передачі швидкостей в потрібне положення.
Пристрій і схема РКПВ
РКПВ складається з певних компонентів. Умовно схема роботизованою коробки передач виглядає наступним чином. Звичайна механічна КПП, актуатори, система управління і зовнішні датчики. Варто відзначити, що робота РКПВ зовсім не схожа на роботу автоматичної коробки. Її більше можна порівняти з роботою механіки з елементами автоматики.
Рекомендована стаття: Паливний насос (бензонасос) ВАЗ 2109 (карбюратор) і його заміна
Розглянемо докладніше пристрій роботизованою коробки передач. У неї є два провідних вала, один знаходиться в порожнині іншого. На зовнішньому валу є шестерні для парних передач, а на внутрішньому валу - для непарних. Обидва вала мають зчеплення. Актуаторами називають електричні і гідравлічні приводи, розглянуті докладно вище.
Основний елемент РКПВ - блок управління, оснащений потужним процесором. Зовнішні датчики підключаються до нього через спеціальні порти. Також найчастіше автомобілі оснащені бортовими комп'ютерами, які також підключаються до системи управління. Система управління має пам'ять і певні алгоритми роботи, які успішно обробляють, що надходять на них сигнали і управляють коробкою передач і перемиканням швидкостей.
А ось відео про те, як правильно використовувати коробку-робот:
