Автолюбителі, які вирішабо придбати автомобіль з роботизованою коробкою передач нерідко, задаються питанням, як їздити з такою системою? У статті ми розглянемо, як користуватися коробкою робот. Автоматична роботизована КПП, повсякденне найменування коробка робот - це звичайна МКПП, яка уклала в собі компактний електронний блок, електронне управління зчепленням і автоматизоване перемикання передач. Коробка робот поєднує в собі надійність, комфорт і паливну економічність. Сьогодні практично всі автовиробники оснащують свої машини такими коробками, у кожної з них є своя унікальна конструкція і запатентована назва. Що найцікавіше «робот» дешевше класичної АКПП.

Роботизированная коробка передач

зміст

• 1 Інформація про пристрій
• 2 Принцип роботи роботизованої коробки передач
• 3 Роботизовані КПП з подвійним зчепленням
• 4 Чи потрібен прогрів коробки?
• 5 Початок руху на підйом, його подолання, спуск
• 6 Міські умови / зупинка, парковка
• 7 Інші режими
• 8 Загальні рекомендації

Інформація про пристрій

Одна з гілок розвитку механічних трансмісій привела до створення роботизованою КПП, яка поєднала в собі надійність «механіки» з зручністю «автомата». За рахунок того, що вся робота водія стала виконуватися актуаторами - сервопріводамі блоку, зросли характеристики. Тепер електронний блок сам піклується про перемиканні передач. Все що потрібно від людини - це встановлювати селектор в потрібне положення, як в КПП і насолоджується поїздкою.

Є роботи з режимом ручного перемикання передач. Наприклад, коробка 2-Tronic може служити в трьох режимах. Перший - автомат, коли людина, взагалі не чіпає передачі. Другий - полумеханіка, на випадок якщо водій захоче самостійно управляти зчепленням, наприклад, при обгоні іншого авто і в той же час знаходиться в автоматичному режимі. Третій режим - повністю ручної, де все залежить тільки від водія.

Що стосується любителів швидкої їзди, то для них в самий раз підійде кулачкова роботизована коробка передач. Вона найшвидша з усіх видів роботизованих коробок, перемикати швидкості можна за 0,15 секунд. Машини, які мають таку коробку, містять педаль зчеплення, але застосовується вона лише коли транспортний засіб рушає з місця. Далі, перемикання відбувається як в спортивному мотоциклі - не використовуючи зчеплення.

Преселективна коробка перемикання передач

RKPP могут иметь електричний або гідравлічний привід зчеплення. У першому варіанті «органами» виступають сервомеханізми (електродвигуни). Що стосується гідравлічного, то тут все грунтується на гідроциліндрах. Гідравлічним приводом оснащують свої роботизовані коробки такі автовиробники, як: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen і інші. Що стосується електричного приводу, то з ним працюють компанії: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Решта компаній корейських виробників поки не наважуються вводити роботів, через складність конструкції і обслуговування.

Принцип роботи роботизованої коробки передач

РКПВ має той же принцип дії, що і механічна трансмісія. У неї є такі ж три вала: ведений, проміжний і ведучий, ті ж шестерні і передавальні числа. Як було згадано вище, роботами керують сервоприводи, інакше як актуатори. Ці пристрої вводять і виводять із зачеплення шестерні валів, а також з'єднують і роз'єднують коробку з маховиком двигуна. Контроль над процесом взяв на себе електронний блок, який посилає команди на гідравлічний привід або електродвигун. На підставі сигналів вхідних датчиків блок формує алгоритм, управління залежить від зовнішніх умов, і реалізує його через виконавчі механізми. Все що залишається водієві це перемикати пелюстковим селектором передачі.

Автоматична коробка передач з гидротрансформатором

Роботизовані КПП з подвійним зчепленням

Так як в перших коробках роботах час перемикання зчеплення повільне (до 2 с), що приводить до зависань і поштовхам в динаміці, було вирішено усунути проблему за допомогою створення роботизованої коробки передач з подвійним зчепленням, яка переводить швидкості без розриву потоку потужності. Технологія виникла ще в кінці 80-х років минулого століття. Суть в тому, що два зчеплення працюють поперемінно, а не відразу обидва. Разом з подвійним зчепленням преселективна коробки містять ще два первинних валу.

Читайте також: Як швидко навчитися водити машину

Алгоритм такий - поки діє перша передача, сигнал про запуск надходить до другої. Таким чином, крутний момент переходить спочатку на провідний вал, поки наступна - чекає своєї черги, будучи вже включеної через другий первинний вал, але ще роз'єднаною з провідним валом. Так, час перемикання зводиться до мінімуму, що не можна зробити на МКПП при ручному управлінні. Завдяки пристрою роботи двох зчеплень, їзда на транспортному засобі виходить плавною і м'якою, проте, в конструктивному плані такий апарат досить складний і його обслуговування може обійтися дорого. Спостерігати подібне технічне рішення, можливо на коробках DSG, S-Tronic, SMG і DCT M Drivelogic, що йдуть, як правило, на спортивних авто фірми BMW.

RKPP

Чи потрібен прогрів коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать RKPP зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Влітку, щоб масло розтеклося по системі, буде досить і однієї хвабони. Якщо не прогрівати машину, то масло може погано змастити підшипник, а це викличе неповне зведення диска, кошики і тертя з наступним перегрівом.

Кілька корисних порад:

• в зимову пору року також не слід буксувати - це призведе до декалібровке виконавчої системи;
• Не потрапляйте в снігові засідки, можна застрягти;
• беріть шиповану гуму, тому що липучки вас підведуть;
• залишайте ночувати авто на швидкості «Е» з вимкненим двигуном;
• якщо покриття дорожнього полотна погане, чіпати не газуючи з другої передачі. E->M и «+».

  

  Пристрій роботизованою коробкою передач (RKPP)

Початок руху на підйом, його подолання, спуск

Некоторые машины с RKPP не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Якщо на гору потрібно підніматися взимку, то краще переключиться на ручне управління встановивши першу передачу або режим «М1», Пам'ятайте, що тиск на газ має бути максимальним, це не викличе пробуксовки. Коли в машині є гіроскоп, на підйомі узятий автоматичний режим, то коробка почне сама перемикатися на потрібні передачі. Робот сам визначає положення і починає клацати швидкості - в основному на знижені. Залежно від ситуації можна перевести важіль в режим «М» і зафіксувати поточну швидкість. Коли швидкість вас не влаштовує можна вибрати необхідну, при цьому не слід опускати обороти нижче 2500 і перевищувати 5000. Під час спуску робити нічого не потрібно, буде досить просто перевести селектор в режим «А» і прибрати з ручника.

Схема роботи РКПВ

Міські умови / зупинка, парковка

Є думки, що коробка робот менше уживається в умовах міста з пробками, і це скорочує її термін служби. Порада: після повної зупинки машини, селектор необхідно виставити в режим «N» нейтраль, поставити на ручник і далі вимкнути мотор. Якщо зупинки короткочасні, то переводити селектор в режим нейтраль не потрібно, перебуваєте на положенні «А». Так як при зупинці зчеплення залишається вичавленим, то при пробках або світлофорах з затримкою більше хвабони краще двигун глушити.

інші режими

Існують спеціальні програми систем, крім розглянутих основних. Так, деякі роботизовані коробки оснащені становищем - спорт і зимовий, інша назва «сніжинка». Режим «Сніжинка» потрібен для створення плавного ходу на слизькому шляху. Вона забезпечує рух, з другої передачі переводячи плавно на підвищену швидкість. Положення «спорт» створює перехід на підвищені передачі при великих оборотах, що дає можливість швидкого прискорення.

Машина з коробкою роботом

загальні рекомендації

Як їздити на роботизованою коробці передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

1. На старті не слід вичавлювати газ, коли необхідно додати швидкість педаль потрібно тиснути впевнено, але плавно.
2. Краще проводити ініціалізацію в сервісному центрі кілька разів за рік - це зведе до мінімуму смикання і ривки.
3. Під час прискорення керуйтеся логікою МКПП.